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  一種多關(guān)節(jié)機械手，能夠簡化教學(xué)方法并提高手臂的操作速度，并且能夠在較小的空間內(nèi)安裝重物。多關(guān)節(jié)機械手包括多個串聯(lián)安裝的臂體，將相鄰的兩個臂體可旋轉(zhuǎn)地連接的接合部分，相鄰接頭的旋轉(zhuǎn)軸傾斜90°的接合部分，至少一個設(shè)置在該接頭部分的線體。
  
  與旋轉(zhuǎn)軸同軸的連接部件，以及由伺服電機和減速齒輪機構(gòu)形成的連接部件。伺服電動機和減速齒輪機構(gòu)與接頭的旋轉(zhuǎn)軸同軸定位。多關(guān)節(jié)機械手，用于實現(xiàn)簡單的學(xué)習(xí)過程并提高臂的操作速度，并且能夠?qū)⒅匚锇惭b在狹小的空間中。
  
  該操縱器包括多個串聯(lián)安裝的臂體，連接可旋轉(zhuǎn)地彼此相鄰的兩個臂體的鉸接件，具有相鄰接頭的旋轉(zhuǎn)軸傾斜90°的鉸接件，至少一個位于接頭處的線體帶有旋轉(zhuǎn)軸的同軸位置，以及由伺服電機和減速齒輪機構(gòu)組成的接頭，它們（伺服電機和齒輪）與接頭的旋轉(zhuǎn)軸同軸。